温泉（おんせん）は、地中から湯（熱水泉）が湧き出している現象や場所、湯そのものを示す用語である。その熱水泉を用いた入浴施設やそれらが集まった地域（温泉街、温泉郷）も一般に温泉と呼ばれる。人工温泉と対比して「天然温泉」と称する場合もある。 熱源で分類すると、火山の地下のマグマを熱源とする火山性温泉と、火山とは無関係に地熱などにより地下水が加温される非火山性温泉に分けられる。含まれる成分により、様々な色、におい、効能の温泉がある。 広義の温泉（法的に定義される温泉）：日本の温泉法の定義では、必ずしも水の温度が高くなくても、普通の水とは異なる天然の特殊な水（鉱水）やガスが湧出する場合に温泉とされる（後節の「温泉の定義」を参照）。温泉が本物か否かといわれるのは、温泉法の定義にあてはまる「法的な温泉」であるのかどうかを議論する場合が一般的である（イメージに合う合わないの議論でも用いられる場合がある）。アメリカ合衆国では21.1度（華氏70度）、ドイツでは20度以上と定められている。

天然温泉の定義とは、以前紹介した温泉の定義そのものです。地熱などで温められた地下水というのが伝統的に使用されてきた温泉の語の定義で、それ以外に温泉法という法律で決められた定義もありましたね。 人工温泉は、こういった温泉の特徴を人工的に再現した温泉です。つまり、25度以上で湧出する地下水以外の水を温めて、温泉の成分を人工的に加えたもののことを指します。温泉を再現するためには、鉱石を加えたり入浴剤を加えたりなど様々な方法がありますが、いずれの場合でも温泉法の温泉として適応・禁忌症などをうたうことは出来ません。 ただ、人工温泉で加える成分が医薬部外品の製造認証を受けている鉱石の場合には、その鉱石の成分によって効能をうたうことができます。効能が表示できるならば、一般的な利用者にとっては温泉とあまり変わらないという印象かもしれません。こういった温泉のことを準温泉（準天然温泉）として、人工温泉の中でも差別化をして売り込んでいる場合も多く見られます。

湯を使う風呂が一般的でなく、衛生に関する知識や医療が不十分であった時代には、温泉は怪我や病気に驚くべき効能がある、ありがたい聖地であった。各温泉の起源伝説には、鹿や鶴や鷺（サギ）などの動物が傷を癒した伝説や、施浴などを通して入浴を奨励する仏教の影響で弘法大師等高名な僧侶が発見した伝説が多い。このような場所は寺や神社が所有していたり、近隣共同体の共有財産であったりした。 明治時代になると温泉の科学的研究も次第に盛んになった。昭和以降は温泉医学及び分析化学の進歩によって温泉の持つ医療効果が実証され、温泉の利用者も広範囲に渡った。 1931年（昭和6年）、九州大学が豊富な温泉資源に恵まれた別府温泉に温泉治療学研究所を設置したのをはじめ、温泉療法の研究が国立6大学に広がり盛んになった。1935年（昭和10年）には日本温泉気候学会が設立され、温泉気候およびその医学的応用に関する学術的研究が進む。日本温泉気候学会から改称された日本温泉気候物理医学会は、温泉療法医・温泉療法専門医の認定を行っている。三朝温泉ではラジウムの効能に目を付けて1939年（昭和14年）に温泉療養所が設けられるなど、温泉と近代医学を結びつける温泉療法の研究が行われてきた。また太平洋戦争後は原子爆弾被爆者別府温泉療養研究所が開設され、被爆者援護においても温泉療法の研究が行われた。 いわき湯本温泉近くにある競走馬リハビリテーションセンターの馬の温泉のように、競走馬の湯治として活用されている温泉施設もある。 日本の環境省は、温泉法第18条などで、温泉の効用に当たる「適応症」と、逆に温泉に入ることで病状が悪化する可能性のある「禁忌症」を定めている。かつて妊娠中の女性が温泉に入ると、流産や早産を招くという意見があったが、科学的根拠は無く、妊婦が温泉に入っても健康上の問題はないとされる[3]。